刘心悠（Annie Lau），1981年4月1日出生于中国台湾新北，香港艺人、模特。
加拿大温哥华Emily Carr Institute of Art and Design修读产品设计结业。
2004年，拍照“中华航空”电视广告。
2006年，凭借影片《阿嫂传奇》提名香港影片金像奖最好新艺人[1] 。
2008年，出演台湾偶像剧《幸福的抉择》、《幸福的味道》和影片《爱到底》。
2011年，刘心悠在穿越剧《步步惊心》中扮演马尔泰·若兰。
2012年，与郭富城主演影片《百年浮城》，与张智霖协作影片《天然生成爱情狂》。
2013年，参演《唐宫燕》扮演孟芙。
2014年，在《步步惊情》中扮演马伊诺。