在纽约的中央公园里，生活着这样一群高枕无忧的好兄弟：狮子亚利克斯、斑马马蒂、长颈鹿麦尔曼以及胖河马格洛丽亚。他们的性格开朗生动，因而每天的生活都过得五光十色。直到有一天，一群漂泊的企鹅令斑马马蒂产生了一个斗胆的想法，那就是逃出动物园，探寻自己的故土，寻觅新世界。所以，没有告诉其他兄弟，马蒂悄然上路了。这下可急坏了兄弟们，亚历克斯和其他几个兄弟也逃出了中央公园，踏上了寻觅马蒂的旅途。