唐朝贞观年间，山西降州的薛仁贵从小拜师高人李靖学文习武，天分聪明，且食量惊人,力大无穷，行侠仗义。薛仁贵十八岁时父母双亡，房子被烧，所有家财化为灰烬。在穷困潦倒之时，薛仁贵求助叔父遭拒绝，幸得王茂生配偶救助，薛王结拜为兄弟，王茂生介绍薛仁贵到柳员娘家做苦力营生。 柳家千金柳银环被薛仁贵的侠义情怀感动，对薛暗中相助相爱，并不管爸爸反对，两人逃离柳家在寒窑喜结良缘。 

唐太宗李世民被渤辽官追杀，危险之际被一白袍小将救之，原来是噩梦一场。军师徐茂公解梦，说梦中白袍小将是将来的国家栋梁，此“应梦贤臣”是山西龙门县的薛仁贵。 被唐朝册封为渤辽王的渤建王，受戎马大元帅铁世文的离间和要挟，不甘守居在渤辽（今辽宁渤海湾一带），欲脱节朝廷，发兵作乱，自立为王，称霸华夏。为剿贼平叛，李世民决定御驾亲征，并举国招兵，命总前锋张士贵到山西以招兵方法寻觅“应梦贤臣”薛仁贵。 

皇爷李道宗与徐茂公等瓦岗派功臣老将素有过节，恐“应梦贤臣”要挟其位置，故采纳爱妃张佳人策略，命其岳丈张士贵对薛仁贵“近则撮合，远则宰之”。 

刚刚成家以射雁度日的薛仁贵，经老友周青指引报名参军，但由于奸臣戎马总前锋张士贵的阻挠，薛仁贵三次弯曲投军，终究在鲁国公程咬金协助下才如愿，但被张士贵安排在火头军职位。薛仁贵尽管文韬武略，但英雄无用武之地，在军中受尽奸人张士贵、何宗献和张志龙的欺凌栽赃，历经磨难，但是他胸怀大志，委曲求全，能屈能伸。 

渤建王千金昭阳公主欲制止渤辽举兵反唐，与渤辽戎马大元帅铁世文结怨。昭阳公主暗算铁世文失利，只好带着有渤建王意旨的议和书和丫环灵采儿潜出王府，直奔大唐朝廷。 
罗通被昭阳公主的美貌征服，有意为她效力，请世叔程咬金协助，使昭阳公主得以面奏李世民，昭阳公主感谢罗通，但未有情爱之意。 
铁世文得知昭阳公主到大唐朝廷议和，派出杀手一路追杀，公主慌张中遇山贼李庆红，李庆红欲抓昭阳公主当压寨夫人，幸遇薛仁贵相救，从此薛昭种下情根。薛仁贵先后克服李庆红等七名山贼，并结义金兰，一起参军。 

在征剿渤辽叛军过程中，薛仁贵武艺高强，率火头军前锋开路，所向披靡，屡建奇功，遭到李世民的青睐。但张士贵将薛仁贵的劳绩全记其婿何宗宪所有，规划“应梦反臣”让薛仁贵不敢露出身份，埋名在兵营中厚道当一名煮饭的火头军。李世民急于见“应梦贤臣”，按军师徐茂公策略经过“龙门阵”和“平渤论”试出“应梦贤臣”在军中，但因张士贵弄虚作假而未遂愿望。 
柳银环生下龙凤胎，男叫薛丁山，女叫薛金莲。银环全力支持老公薛仁贵为大唐平叛保国，挑起日子重担，千辛万苦养儿育女，并得王茂生配偶救助。

 
李世民平叛途中被元帅铁世文围困凤凰山，随路护驾的二十六路总兵全死于铁世文的“九叶飞刀”。为解凤凰山之困，火头军全中铁世文之妻梅丽的蜈蚣毒，尽管昭阳公主尽力相救但未见成效，李庆红和姜兴本殉难，薛仁贵等其他兄弟幸遇高人李靖及时施救才逃过劫难。与此同时，唐军在三江越虎城误中空城计，三军被困，幸秦怀玉和罗通二路戎马赶至，转危为安。 
薛仁贵恢复智取凤凰山，救出遇难的唐皇帝李世民，铁世文败阵逃生。薛仁贵带领周青等火头军乘胜追击，三箭定天山，勇破摩天岭，巧取白玉关。铁世文终究死于薛仁贵的“龙门阵”下，叛军歼灭。 

张士贵抢功、计害薛仁贵的阴谋被军师徐茂公识破。所以张士贵下毒手杀人灭口，欲在天仙谷烧死薛仁贵，被薛仁贵奇妙逃脱。在忠臣徐茂公、程咬金、尉迟恭等的协助下，李世民总算见到“应梦贤臣”薛仁贵，真相大白。张士贵阴谋败露，起兵造反，兵围长安，但徐茂公运筹帷幄，暗派薛仁贵奔赴长安，张士贵战败并被捉拿刑之于法。暴乱平定，全国一致。 

李世民班师回朝，论功行赏。薛仁贵被封为一字并肩王、全国都招讨戎马大元帅，周青等火头军被封为御总兵。薛仁贵荣归故里，总算和离别十三年的老婆柳银环、义兄王茂生聚会。薛仁贵重情重义，聘王茂生为将军府大管家，且以德报怨，善待岳父柳员外。得唐皇帝李世民赐婚和银环的通达，昭阳公主亦变成薛仁贵的老婆。 

被正法的奸臣张士贵之女——皇叔李道宗的宠妃张佳人，要李道宗为其父兄报仇。李道宗假造圣旨，设圈套栽赃薛仁贵，使薛仁贵被打入天牢……